富士產品在矯平控制系統中的應用

發布時間：

2015-11-04 01:13

——對某開卷廠高速矯平控制系統的改造

一：改造的緣由

我們知道，在平板矯平機中，控制的關鍵不是矯平過程，而是所設定的單位長度矯平完成后的定位方式以及如何保證定位精度。客戶原有的生產線均是采用如圖一所示的開環控制模式，利用檢測到的數據與PLC中設定的長度不斷的比較，然后由PLC給出變頻器的控制指令，PLC擔負著比較重的運算任務，對PLC的程序設計要求比較高，雖然經過多次的調試，精度要求（卷板2mm內）可以基本達到，但仍然很不穩定，并且某些條件一旦改變如定尺長度、矯平速度等，系統常數就需要重新調試，并且當系統高速運作的時候，往往鋼板的沖量會很大，電動機側要加上另外的制動單元，這無疑又增大了可控的難度。

二：我們的方案

于是我們向客戶提出了一個利用富士SPB PLC, FRN VG7系列高性能矢量控制變頻器所組成的閉環控制系統，具體配置如下：1． PLC: NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30點主機單元，晶體管輸出，主要用于輸出變頻器的速度指令（脈沖輸出）。

2． PLC 擴展單元: NWOE16R-0,繼電器輸出，用于連接其他外設。

3．人機界面: UG221H-LE4,5.7”經濟型單色觸摸屏，用于PLC參數的設定，控制方式的選擇，以及機器工作狀態的監控。

4．變頻器： FRN11VG7S-4,11KW高性能矢量型控制器。

5． VG7 PG增設卡： OPC-VG7-PG,用于接受PLC發出的脈沖信號進行閉環控制。

6． VG7對應制動電阻

7．光電PG編碼器：國產，脈沖數1024/轉。

8．電機：國產Y132M-4型功率7.5kw，電流15.4A，轉速1440r/min。（用戶定）。

三：實施過程

富士SPB 晶體管輸出型PLC除了可將第0位（Y10）和第1位(Y11)作為普通外部輸出外，還可以通過專用的指令使其作為100KHz的輸出脈沖使用，本例中就使用了PLS1指令，輸出給Y10與Y11（Y10,Y11分別與VG7選件卡OPC-VG7-PG0相接）進行脈沖串與方向信號的控制，。

觸摸屏畫面中，主要做了以下幾個界面：